Un sendero GR (Gran Recorrido, Gran Ruta) es un itinerario de más de 50 Km, balizado, pensado para su recorrido a pie durante varias jornadas.

Están señalizados con los colores rojo y blanco.

Está previsto que el GR-1, sendero histórico, cruce toda la península de Este a Oeste, desde Empúries a Finisterre a través de cerca de 2.000 Km. Este itinerario conectará las comunidades de Catalunya, Aragón, Navarra, Euskadi, Castilla-León, Cantabria, Asturias y Galicia. Actualmente le falta por completar toda la zona de Asturias y parte de Galicia.

En el tramo de Burgos entra por el puerto de la Horca, San Pantaleón de Losa, Pérex, Villate, Villamor, La Cerca, Salinas de Rosio, Tabliega, Bárcena de Pienza, Torme, Villanueva la Blanca, Salazar, Nela, Brizuela, Puentedey, Quintanilla de Valdebodres, Villamartín de Sotocuevas, Pedrosa de Valdeporres, Dosante, Busnela, Haedo de las Pueblas y puerto del Escudo, por donde entra a Cantabria. Un recorrido de unos 76 Km.